证券之星消息，根据天眼查APP数据显示奥比中光（688322）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于TOF传感器的扫地机避障和导航方法、装置及存储介质”，专利申请号为CN202210724598.3，授权日为2026年3月17日。
专利摘要：本发明公开了一种基于TOF传感器的扫地机避障和导航方法、装置及存储介质，上述方法包括：判断TOF传感器是否位于扫地机的前端，若在前端，则按照混合曝光模式，获得不同曝光时长的数据以形成用于避障和导航的点云数据，否则，按照自动曝光模式，获取用于导航的点云数据。因此只需处理TOF传感器数据，通过设置TOF传感器不同的曝光模式就可以实现避障和导航，降低研发难度，提高数据处理速度和扫地机工作效率。
今年以来奥比中光新获得专利授权27个，较去年同期增加了145.45%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了9118.07万元，同比减14.02%。
通过天眼查大数据分析，奥比中光科技集团股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目137次；财产线索方面有商标信息134条，专利信息1209条，著作权信息57条；此外企业还拥有行政许可54个。
数据来源：天眼查APP
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